Nachfolgend finden Sie eine Übersicht der Ergebnisse aus den drei Verbundprojekten der Forschungsinitiative Ko-FAS:
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Publikation |
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| 06/2014 |
Effectiveness of advisory warnings based on cooperative perception
Publikation aus Ko-PER im Rahmen des 10th ITS European Congress, Helsinki
Naujoks, F., Grattenthaler, H. & Neukum, A.
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Paper |
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| 06/2014 |
Advisory warnings based on cooperative perception
Publikation aus Ko-PER im Rahmen des IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Dearborn
F. Seeliger, G. Weidl, D. Petrich, F. Naujoks, G. Breuel, A. Neukum, K. Dietmayer
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Paper |
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| 06/2014 |
Fahrerassistenz und präventive Sicherheit mittels kooperativer Perzeption, Partnerübergreifender Schlussbericht
Gabi Breuel, Ulrich Brunsmann, Klaus Dietmayer, Konrad Doll, Martin Fritzsche, Erich Fuchs, Michael Goldhammer, Anselm Haselhoff, Florian Janda, Dietmar Kasper, Felix Klanner, Horst Kloeden, Sven Kopetzki, Sebastian Krug, Roland Krzikalla, Martin Liebner, Daniel Meißner, Frederik Naujoks, Alexandra Neukum, Sebastian Papierok, Dominik Petrich, Peter Quittenbaum, Andreas Rauch, Florian Seeliger, Elias Strigel, Johannes Vetter, Matthias Wankerl, Andreas Wedel, Galia Weidl, Reiner Wertheimer |
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| 04/2014 |
Ko-PER spezifische Nachrichteninhalte
Ulrich Brunsmann, Florian Seeliger, Reiner Wertheimer
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| 2014 |
Evaluation of a Segmented Navigation Filter Approach for Vehicle Self Localization in Urban Environment
Publikation aus Ko-PER in ISSN 2075 1087, Gyroscopy and Navigation, 2014, Vol. 5, No. 2, pp. 98107
Matthias Wankerl, Gert F. Trommer
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Paper |
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| 2014 |
Intersection-Based Road User Tracking Using a Classifying Multiple-Model PHD Filter
Publikation aus Ko-PER im Rahmen des Intelligent Transportation Systems Magazine Vol. 6, No 2, pp 21-33
Daniel Meißner, Stephan Reuter, Elias Strigel, Klaus Dietmayer
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Fachartikel |
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| 2014 |
Timing of in-vehicle advisory warnings based on cooperative perception
Fachartikel aus Ko-PER in D. de Waard, K. Brookhuis, R. Wiczorek, F. di Nocera, R. Brouwer, P. Barham, C. Weikert, A. Kluge, W. Gerbino, & A. Toffetti (Eds.), Proceedings of the Human Factors and Ergonomics Society Europe Chapter Annual Meeting (S.193-206)
Naujoks, F. & Neukum, A.
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Fachartikel |
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| 04/2014 |
Fahrer- und Blickverhalten bei fehlerhaften Richtungsinformationen über drohende Kreuzungskonflikte
Publikation aus Ko-PER im Rahmen der 56. Tagung experimentell arbeitender Psychologen (TeaP), Gießen
Schöttl, D., Naujoks, F. & Neukum, A.
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Vortrag |
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| 04/2014 |
Situative Faktoren in der Entstehung von Kreuzungskonflikten und Wirksamkeit einer frühzeitigen Fahrerunterstützung
Publikation aus Ko-PER im Rahmen der 56. Tagung experimentell arbeitender Psychologen (TeaP), Gießen
Naujoks, F. & Neukum, A.
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Vortrag |
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| 04/2014 |
Frühzeitige Fahrerunterstützung bei zeitkritischen urbanen Verkehrskonflikten ist eine rein visuelle Fahrerinformation ausreichend?
Publikation aus Ko-PER im Rahmen der 56. Tagung experimentell arbeitender Psychologen (TeaP), Gießen
Kolb, L., Naujoks, F. & Neukum, A.
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Vortrag |
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| 12/2013 |
A Signal Adaptive Time of Arrival Estimation Algorithm Based on Polynomial Rooting
Publikation aus Ko-TAG im Rahmen der 1st IEEE Global Conference on Signal and Information Processing (GlobalSIP 2013), Austin, Texas, U.S.A.
Gerrit Kalverkamp, Erwin Biebl (TU München, Fachgebiet Höchstfrequenztechnik)
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Paper |
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| 12/2013 |
A highly scalable IEEE802.11p communication and localization subsystem for autonomous urban driving
Publikation aus Ko-TAG im Rahmen der 2nd Int'l Conference on Connected Vehicles & Expo (ICCVE 2013), Las Vegas
Axel Sikora, Manuel Schappacher (Steinbeis-Innovationszentrum Embedded Design & Networking)
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Paper |
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| 12/2013 |
Combining the 2D and 3D World: A New Approach for Point Cloud Based Object Detection
Publikation aus Ko-PER im Rahmen der The 1st IET Intelligent Signal Processing Conference (ISP), London
Daniel Meissner, Stephan Reuter, Klaus Dietmayer (Universität Ulm, Institut für Mess-, Regel- und Mikrotechnik)
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Paper |
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| 11/2013 |
Testing Method for Autonomous Safety Functions Based on Combined Steering/Braking Maneuvers for Collision Avoidance and Mitigation
Publikation aus Ko-KOMP im Rahmen der 6. FAS Tagung Fahrerassistenz, München
Mohsen Sefati, Alexander Stoff, Hermann Winner (TU Darmstadt, Fachgebiet Fahrzeugtechnik)
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Vortrag |
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| 11/2013 |
Ausweichfunktionalität für Kreuzungsszenarien zur Unfallfolgenlinderung durch Optimierung der Crash-Kompatibilität
Publikation aus Ko-KOMP im Rahmen der 9. VDI-Tagung Fahrzeugsicherheit, Berlin
Alexander Stoff (TU Darmstadt, Fachgebiet Fahrzeugtechnik), Henrik Liers (Verkehrsunfallforschung an der TU Dresden GmbH)
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Vortrag |
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| 10/2013 |
Augmentation of Minimum Redundant Radar Observations for Improved Estimation Performance
Publikation aus Ko-TAG im Rahmen der Conference on Wireless Communications and Signal Processing (WCSP 2013), Hangzhou, China
Gerrit Kalverkamp, Erwin Biebl (TU München, Fachgebiet Höchstfrequenztechnik)
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Paper |
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| 10/2013 |
Fahrerseitiger Unterstützungsbedarf in drohenden Verkehrskonfliktszenarien und Wirksamkeitsuntersuchung frühzeitiger Fahrerinformationen basierend auf kooperativer Umfelderfassung
Publikation aus Ko-PER im Rahmen der 10. Berliner
Werkstatt Mensch-Maschine-Systeme: Grundlagen und Anwendungen der Mensch-Maschine-Interaktion
Frederik Naujoks, Heidi Grattenthaler, Alexandra Neukum (Interdisziplinäres Zentrum für Verkehrswissenschaften (IZVW))
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Vortrag |
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| 10/2013 |
Inter-Vehicle Object Association for Cooperative Perception Systems
Publikation aus Ko-PER im Rahmen der 16th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Den Haag
Andreas Rauch (BMW Group Forschung und Technik), Stefan Maier (TU München, Fachgebiet Höchstfrequenztechnik), Felix Klanner (BMW Group Forschung und Technik), Klaus Dietmayer (Universität Ulm, Institut für Mess-, Regel- und Mikrotechnik)
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Paper |
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| 10/2013 |
Early Prediction of the Pedestrians Trajectory at Intersections
Publikation aus Ko-PER im Rahmen der 16th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Den Haag
Michael Goldhammer, Matthias Gerhard, Stefan Zernetsch, Konrad Doll, Ulrich Brunsmann (Hochschule Aschaffenburg)
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Paper |
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| 10/2013 |
Map-based Long Term Motion Prediction for Vehicles in Traffic Environments
Publikation aus Ko-PER im Rahmen der 16th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Den Haag
Dominik Petrich, Thao Dang, Dietmar Kasper, Gabi Breuel (Daimler AG), Christoph Stiller (Karlsruher Institut für Technologie, Institut für Theoretische Elektrotechnik und Systemoptimierung)
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Paper |
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| 09/2013 |
Collision Detection and Warning at Road Intersections using an Object Oriented Bayesian Network
Publikation aus Ko-PER im Rahmen der IEEE 9th International Conference on Intelligent Computer Communication and Processing (ICCP), Cluj-Napoca, Rumänien
Galia Weidl, Virat Singhal, Dominik Petrich, Dietmar Kasper, Andreas Wedel, Gabi Breuel (Daimler AG)
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Paper |
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| 09/2013 |
A 5.8 GHz Cooperative Transponder System for
Localization and Communication in Traffic Safety Applications
Publikation aus Ko-TAG im Rahmen der IEEE 78th
Vehicular Technology Conference, Las Vegas
Gerrit Kalverkamp, Bernhard Schaffer, Erwin Biebl (TU München, Fachgebiet Höchstfrequenztechnik)
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Paper |
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| 09/2013 |
OFDM – Based Ranging Approach for Vehicular Safety Applications
Publikation aus Ko-TAG im Rahmen der IEEE 78th
Vehicular Technology Conference, Las Vegas
Gerrit Kalverkamp, Bernhard Schaffer, Erwin Biebl (TU München, Fachgebiet Höchstfrequenztechnik)
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Paper |
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| 09/2013 |
Realistic IEEE 802.11p Transmission Simulations based on Channel Sounder Measurement Data
Publikation aus Ko-KOMP im Rahmen der IEEE 78th
Vehicular Technology Conference, Las Vegas
Kim Mahler, Panagiotis Paschalidis, Andreas Kortke, Michael Peter, Wilhelm Keusgen (Fraunhofer-Institut für Nachrichtentechnik, Heinrich-Hertz-Institut)
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Paper |
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| 07/2013 |
Stationary Detection of the Pedestrians Intention at Intersections
Fachartikel aus Ko-PER im IEEE – Intelligent Transportation Systems Magazine
Sebastian Köhler, Michael Goldhammer, Sebastian Bauer, Konrad Doll, Ulrich Brunsmann (Hochschule Aschaffenburg), Klaus Dietmayer (Universität Ulm, Institut für Mess-, Regel- und Mikrotechnik), Stephan Zecha (Continental Safety Engineering International GmbH)
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Fachartikel |
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| 07/2013 |
Road User Tracking Using a Dempster-Shafer Based Classifying Multiple-Model PHD Filter
Publikation aus Ko-PER im Rahmen der 16th International Conference on Information Fusion (FUSION), Istanbul, Türkei
Daniel Meissner, Stephan Reuter, Benjamin Wilking and Klaus Dietmayer (Universität Ulm, Institut für Mess-, Regel- und Mikrotechnik)
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Paper |
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| 06/2013 |
Circular Arc Splines to Represent High Precision Digital Maps for Cooperative ADAS
Publikation aus Ko-PER im Rahmen des ADASIS New Features Workshops, Erlangen
Erich Fuchs, Andreas Schindler (Universität Passau, Institut für Softwaresysteme in technischen Anwendungen der Informatik FORWISS), Reiner Wertheimer (Wertheimer Management & Consulting)
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Vortrag |
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| 06/2013 |
FPGA- based Real- Time Pedestrian Detection on High- Resolution Images
Publikation aus Ko-PER im Rahmen der Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2013, Portland, USA
Michael Hahnle, Frerk Saxen, Mathias Hisung, Ulrich Brunsmann, Konrad Doll (Hochschule Aschaffenburg)
Best Paper Award
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Paper |
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| 06/2013 |
Vehicle Detection and Tracking at Intersections by Fusing Multiple Camera Views
Publikation aus Ko-PER im Rahmen des IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Gold Coast, Australien
Elias Strigel, Daniel Meissner and Klaus Dietmayer (Universität Ulm, Institut für Mess-, Regel- und Mikrotechnik)
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Paper |
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| 06/2013 |
Road User Tracking at Intersections Using a Multiple-Model PHD Filter
Publikation aus Ko-PER im Rahmen des IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Gold Coast, Australien
Daniel Meissner, Stephan Reuter, Klaus Dietmayer (Universität Ulm, Institut für Mess-, Regel- und Mikrotechnik)
Best Paper Award 2nd prize
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Paper |
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| 06/2013 |
Vehicle Self-localization with High-Precision Digital Maps
Publikation aus Ko-PER im Rahmen des IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Gold Coast, Australien
Andreas Schindler (Universität Passau, Institut für Softwaresysteme in technischen Anwendungen der Informatik FORWISS)
Best Workshop Paper Award
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Paper |
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| 06/2013 |
Active Safety for Vulnerable Road Users based on Smartphone Position Data
Publikation aus Ko-PER im Rahmen des IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Gold Coast, Australien
Martin Liebner, Felix Klanner (BMW Group Forschung und Technik), Christoph Stiller (Karlsruher Institut für Technologie, Institut für Theoretische Elektrotechnik und Systemoptimierung)
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Paper |
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| 06/2013 |
A highly scalable IEEE802.11p communication and localization subsystem for increased vehicular
Publikation aus Ko-TAG im Rahmen des 5th International Symposium on Wireless Vehicular Communications (WIVEC2013), Dresden
Axel Sikora (Steinbeis-Innovationszentrum Embedded Design & Networking)
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Paper |
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| 05/2013 |
Fahrzeug-Eigenlokalisierung mit hochgenauen digitalen Karten
Publikation aus Ko-PER im Rahmen der Safety Week Aschaffenburg 2013
Andreas Schindler (Universität Passau, Institut für Softwaresysteme in technischen Anwendungen der Informatik FORWISS)
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Vortrag |
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| 04/2013 |
Velocity-based driver intent inference at urban intersections in the presence of preceding vehicles
Fachartikel aus Ko-PER in IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine, Vol.: 5, Issue: 2
Martin Liebner, Felix Klanner, Michael Baumann, Christian Ruhhammer (BMW Group Forschung und Technik), Christoph Stiller (Karlsruher Institut für Technologie, Institut für Theoretische Elektrotechnik und Systemoptimierung)
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Fachartikel |
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| 03/2013 |
Auswirkungen von Spezifität und Zeitpunkt früher Fahrerinformationen zur Kollisionsvermeidung in urbanen Szenarien
Publikation aus Ko-PER im Rahmen der 55.Tagung experimentell arbeitender Psychologen, Wien, Österreich
Frederik Naujoks, Heidi Grattenthaler, Alexandra Neukum (Interdisziplinäres Zentrum für Verkehrswissenschaften (IZVW))
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Vortrag |
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| 01/2013 |
Mehr Sicherheit durch Positionsbestimmung mit Satelliten und Landmarken
Publikation aus Ko-PER in der ATZ
Roland Krzikalla (Sick AG), Andreas Schindler (Universität Passau, Institut für Softwaresysteme in technischen Anwendungen der Informatik (FORWISS)), Matthias Wankerl (Karlsruher Institut für Technologie, Institut für Theoretische Elektrotechnik und Systemoptimierung), Reiner Wertheimer (Wertheimer Management & Consulting)
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Fachartikel |
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| 12/2012 |
Integration von Strecken in die Kreisbogensplinepassung mit optimaler Segmentzahl
Fachartikel aus Ko-PER in Puente Leon, F. and Heizmann, M. (Hrsg.): Forum Bildverarbeitung 95-106. KIT Scientific Publishing, Karlsruhe, 2012
Georg Maier, Andreas Schindler, Florian Janda, Stephan Brummer (Universität Passau, Institut für Softwaresysteme in technischen Anwendungen der Informatik FORWISS)
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Fachartikel |
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| 11/2012 |
Potential kooperativer Radarsysteme im Automobil
Publikation aus Ko-TAG im Rahmen der ITG-Fachtagung, München, 08.11.2012
Ralph Rasshofer, Horst Klöden (BMW Group Forschung und Technik), Erwin Biebl, Bernhard Schaffer (TU München)
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Vortrag |
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| 11/2012 |
Fußgängerschutz im Straßenverkehr
Publikation aus Ko-PER im Rahmen der VDMA Technologietage, Industrielle Bildverarbeitung, Vision Stuttgart 2012
Konrad Doll, Ullrich Brunsmann (Hochschule Aschaffenburg)
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Vortrag |
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| 10/2012 |
Minimum Description Length Arc Spline Approximation of Digital Curves
Publikation aus Ko-PER im Rahmen der IEEE International Conference on Image Processing (ICIP), Orlando, USA
Georg Maier, Florian Janda, Andreas Schindler (Universität Passau, Institut für Softwaresysteme in technischen Anwendungen der Informatik FORWISS)
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Vortrag |
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| 10/2012 |
Fahrassistenzsysteme – Eine neue Dimension der Fahrzeugsicherheit
Artikel aus Ko-PER in Electronik Automotive, Oktober 2012
Felix Klanner, Ralph Rasshofer, Martin Liebner, Andreas Rauch, Felix Schwarz (alle BMW Group Forschung und Technik)
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Fachartikel |
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| 09/2012 |
Sicherheit von Fußgängern durch kooperative Ortung – Projekt Ko-TAG erforscht Car-to-X-Kommunikation
Fachartikel aus Ko-TAG in RFID im Blick
Fraunhofer-Institut für Integrierte Schaltungen IIS
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Fachartikel |
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| 09/2012 |
Der Fahrer im Mittelpunkt Eye-Tracking als Schlüssel zum mitdenkenden Fahrzeug?
Publikation aus Ko-PER im Rahmen des 8. Workshop Fahrerassistenzsysteme Walting, pp. 8796
Martin Liebner, Felix Klanner (BMW Group Forschung und Technik), Christoph Stiller (Karlsruher Institut für Technologie, Institut für Theoretische Elektrotechnik und Systemoptimierung)
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Vortrag |
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| 09/2012 |
Zeitliche Gestaltung effektiver Fahrerinformationen zur Kollisionsvermeidung auf der Basis kooperativer Perzeption
Publikation aus Ko-PER im Rahmen des 8. Workshop Fahrerassistenzsysteme (FAS 2012), 26.09.2012
Frederik Naujoks, Heidi Grattenthaler, Alexandra Neukum (alle Interdisziplinäres Zentrum für Verkehrswissenschaften (IZVW))
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Vortrag |
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| 09/2012 |
A cooperative transponder system for improved traffic safety, localizing road users in the 5 GHz band
Fachartikel aus Ko-TAG in Advances in Radio Science, Kleinheubach
Erwin Biebl, Malek Chaabane, Gerrit Kalverkamp, Bernhard Schaffer (TU München, Fachgebiet Höchstfrequenztechnik)
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Fachartikel |
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| 09/2012 |
Detektion von Fahrzeugen an Straßenkreuzungen durch Fusion mehrerer Kameraansichten
Publikation aus Ko-PER im Rahmen des 8. Workshop Fahrerassistenzsysteme (FAS 2012), 26.09.2012
Elias Strigel, Markus Schuster, Klaus Dietmayer (alle Universität Ulm, Institut für Mess-, Regel- und Mikrotechnik)
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Vortrag |
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| 09/2012 |
Multi-Model PHD Filter zur Verfolgung von Verkehrsteilnehmern an Kreuzungen mit Laserscannern
Publikation aus Ko-PER im Rahmen des 8. Workshop Fahrerassistenzsysteme (FAS 2012), 26.09.2012
Daniel Meißner, Stephan Reuter, Klaus Dietmayer (alle Universität Ulm, Institut für Mess-, Regel- und Mikrotechnik)
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Vortrag |
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| 09/2012 |
Multi-Object Tracking at Intersections Using the Cardinalized Probability Hypothesis Density Filter
Publikation aus Ko-PER im Rahmen der Conference on Intelligent Transportation Systems, 16.09.2012, Anchorage
Stephan Reuter, Daniel Meissner, Klaus Dietmayer (alle Universität Ulm, Institut für Mess-, Regel- und Mikrotechnik)
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Paper |
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| 09/2012 |
Stationary Detection of the Pedestrian´s Intention at Intersections
Publikation aus Ko-PER im Rahmen der Conference on Intelligent Transportation Systems, 16.09.2012, Anchorage
Sebastian Köhler, Michael Goldhammer, Sebastian Bauer (alle Hochschule Aschaffenburg), Stephan Zecha (Continental Safety Engineering International GmbH), Konrad Doll, Ulrich Brunsmann (beide Hochschule Aschaffenburg), Klaus Dietmayer (Universität Ulm, Institut für Mess-, Regel- und Mikrotechnik)
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Paper |
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| 09/2012 |
Early Detection of the Pedestrian´s Intention to Cross the Street
Publikation aus Ko-PER im Rahmen der Conference on Intelligent Transportation Systems, 16.09.2012, Anchorage
Sebastian Köhler, Michael Goldhammer, Sebastian Bauer, Konrad Doll, Ulrich Brunsmann (Hochschule Aschaffenburg), Klaus Dietmayer (Universität Ulm, Institut für Mess-, Regel- und Mikrotechnik)
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Paper |
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| 09/2012 |
Cooperative Multi Sensor Network for Traffic Safety Applications at Intersections
Publikation aus Ko-PER im Rahmen der Conference on Intelligent Transportation Systems, 16.09.2012, Anchorage
Michael Goldhammer (Hochschule Aschaffenburg), Elias Strigel, Daniel Meissner (beide Universität Ulm, Institut für Mess-, Regel- und Mikrotechnik), Ulrich Brunsmann, Konrad Doll (beide Hochschule Aschaffenburg) Klaus Dietmayer (Universität Ulm, Institut für Mess-, Regel- und Mikrotechnik)
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Paper |
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| 07/2012 |
Ko-PER – Präventive Sicherheit im Straßenverkehr mittels kooperativer Perzeption: Projektübersicht und ausgewählte Zwischenergebnisse
Publikation aus Ko-PER im Rahmen des 49. Heidelberger Bildverarbeitungsforum, 3. Juli 2012, Langmeil
Reiner Wertheimer (Wertheimer Management & Consulting)
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Vortrag |
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| 03.06.-07.06.2012 |
Transponder- and Camera-Based Advanced Driver Assistance System
Publikation aus Ko-TAG im Rahmen der IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2012, Alcalá de Henares, Spanien
Daniel Westhofen (Continental Safety Engineering International GmbH), Carolin Gründler, Konrad Doll, Ulrich Brunsmann (alle Hochschule Aschaffenburg) Stephan Zecha (Continental Safety Engineering International GmbH)
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Paper |
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| 03.06.-07.06.2012 |
Effectiveness Study of Cooperative Sensor Systems for VRU Safety
Pubilikation aus Ko-TAG im Rahmen der IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2012, Alcalá de Henares, Spanien
Horst Kloeden, Daniel Schwarz, Ralph Rasshofer (alle BMW Group Forschung und Entwicklung), Erwin Biebl (TU München, Fachrichtung Höchstfrequenztechnik)
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Paper |
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| 03.06.-07.06.2012 |
Real-Time Detection and Tracking of Pedestrians at Intersections Using a Network of Laserscanners
Publikation aus Ko-PER im Rahmen der IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2012, Alcalá de Henares, Spanien
Daniel Meissner, Stephan Reuter, Klaus Dietmayer (alle Universität Ulm, Institut für Mess-, Regel- und Mikrotechnik)
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Paper |
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| 03.06.-07.06.2012 |
Generation of High Precision Digital Maps using Circular Arc Splines
Publikation aus Ko-PER im Rahmen der IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2012, Alcalá de Henares, Sapnien
Andreas Schindler, Georg Maier, Florian Janda
(alle Universität Passau, Institut für Softwaresysteme in technischen Anwendungen der Informatik FORWISS)
Best Paper Award
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Paper |
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| 03.06.-07.06.2012 |
Driver Intent Inference at Urban Intersections
using the Intelligent Driver Model
Publikation aus Ko-PER im Rahmen der IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2012, Alcalá de Henares, Spanien
Martin Liebner, Michael Baumann, Felix Klanner (alle BMW Group Forschung und Entwicklung), Christoph Stiller (Karlsruher Institut für Technologie, Institut für Theoretische Elektrotechnik und Systemoptimierung)
Best Paper Award
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Paper |
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| 03.06.-07.06.2012 |
Car2X-Based Perception in a High-Level Fusion Architecture for Cooperative Perception Systems
Publikation aus Ko-PER im Rahmen der IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2012, Alcalá de Henares, Spanien
Andreas Rauch, Felix Klanner, Ralph Rasshofer (alle BMW Group Forschung und Technik), Klaus Dietmayer (Universität Ulm, Institut für Mess-, Regel- und Mikrotechnik)
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Paper |
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| 05/2012 |
Overall Probabilistic Framework for Modeling and Analysis of Intersection Situations
Publikation aus Ko-PER im Rahmen des 16th International Forum on Advanced Microsystems for Automotive Applications (AMAA 2012)
Galia Weidl, Gabi Breuel (beide Daimler AG)
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Paper |
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| 05/2012 |
Statistical Evaluation of Multipath Component Lifetime in the Car-to-Car Channel @ Urban Street Intersections Based on Geometrical
Publikation aus Ko-KOMP im Rahmen der IEEE 75th Vehicular Technology Conference: VTC 2012 Spring, Yokohama
Panagiotis Paschalidis, Kim Mahler, Andreas Kortke, Michael Peter, Wilhelm Keusgen (alle Fraunhofer Institut für Nachrichtentechnik, Heinrich-Hertz-Institut)
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Paper |
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| 05/2012 |
Kooperative Sensoren für Fahrzeugsicherheit – Erweiterung von Fahrzeug-Fahrzeug-Kommunikation mit Funkortungstechnologien
Artikel aus Ko-TAG in der ATZ elektronik
Daniel Schwarz (BMW Group)
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Fachartikel |
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| 04/2012 |
Security Solutions for Highly Dynamic Car2X Networks
Publikation aus Ko-TAG im Rahmen der Nets4Cars/Nets4Trains 2012, Vilnius, Litauen
Axel Sikora (Hochschule Offenburg)
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Vortrag |
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| 04/2012 |
Testmethodik für integrale Insassenschutzsysteme
Publikation aus Ko-KOMP im Rahmen der crash.tech 2012, München
Mark Schulte, Gunnar Jürgens, Stefan Kern, Stephan Zecha (alle Continental Safety Engineering International GmbH)
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Vortrag |
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| 12/2011 |
A cooperative transponder system for improved traffic safety, localizing road users in the 5 GHz band
Artikel aus Ko-TAG für das Fachjournal Advances in Radio Science
Erwin M. Biebl, Malek Chaabane, Gerrit Kalverkamp, Bernhard Schaffer (alle TU München, Fachgebiet Höchstfrequenztechnik)
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Fachartikel |
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| 11/2011 |
Kooperative Sicherheit – Kooperative Sensorik zur Steigerung von Fahrzeugsicherheit und Fahrkomfort
Artikel aus Ko-TAG für das Fachjournal Elektronik automotive
Ralph Raßhofer, Daniel Schwarz (beide BMW Group Forschung und Technik)
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Fachartikel |
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| 05.-07.10.2011 |
Exploiting Arc Splines for Digital Maps and their Applications
Publikation aus Ko-PER im Rahmen der International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC) 2011, Washington DC, USA
Georg Maier, Sebastian Pangerl, Andreas Schindler (alle Universität Passau, Institut für Softwaresysteme in technischen Anwendungen der Informatik FORWISS)
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Paper |
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| 05.10.2011 |
Kooperative Ansätze zur Fahrzeugumfeldwahrnehmung
Vortrag aus Ko-PER / Ko-TAG im Rahmen der 8. VDI-Tagung Fahrzeugsicherheit, Berlin
Horst Klöden, Andreas Rauch, Felix Klanner, Daniel Schwarz, Ralph Rasshofer (alle BMW Group Forschung und Technik)
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Vortrag |
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| 27.09.2011 |
A cooperative transponder system with localization and data link capabilities for improved traffic safety
Vortrag aus Ko-TAG im Rahmen der Kleinheubacher Tagung 2011 der U.R.S.I. International Union of Radio Science, Miltenberg
Erwin Biebl, Gerrit Kalverkamp, Bernhard Schaffer (alle TU München, Fachgebiet Höchstfrequenztechnik)
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Vortrag |
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| 14.-16.09.2011 |
Temporal Synchronization in Multi-Sensor Fusion
for Future Driver Assistance Systems
Publikation aus Ko-PER im Rahmen des International IEEE Symposium on Precision Clock Synchronization for Measurement Control and Communication (ISPCS) 2011, München
Martin Fritzsche, Tobias Huck, Tilo Schwarz, Antje Westenberger (alle Daimler AG), Klaus Dietmayer (Universität Ulm, Institut für Mess-, Regel- und Mikrotechnik)
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Paper |
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| 05.-08.09.2011 |
2 × 2 MIMO Measurements of the Wideband
Car-to-Car Channel at 5.7 GHz on Urban Street
Intersections
Publikation aus Ko-KOMP im Rahmen der IEEE Vehicular Technology Conference (VTC Fall) 2011, San Francisco, USA
Panagiotis Paschalidis, Kim Mahler, Andreas Kortke, Mike Wisotzki, Michael Peter, Wilhelm Keusgen (alle Fraunhofer-Institut für Nachrichtentechnik, Heinrich-Hertz-Institut)
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Paper |
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| 09/2011 |
Effiziente Prototyp-Passung mittels Kreisbogensplines und Anwendungsbeispiele aus dem Automotive-Bereich
Publikation aus Ko-PER in tm – Technisches Messen: Vol. 78, No. 9, pp. 406-411
Georg Maier, Andreas Schindler (alle Universität Passau, Institut für Softwaresysteme in technischen Anwendungen der Informatik FORWISS)
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Paper |
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| 29.06.2011 |
Intelligent Collision Risk Prediction Using Cooperative Sensor Technology
Präsentation aus Ko-TAG im Rahmen der 6. Praxiskonferenz Fußgängerschutz, 29. bis 30. Juni 2011, Bundesanstalt für Straßenwesen, Bergisch Gladbach
Stefan Kern (Continental Safety Engineering International GmbH)
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Vortrag |
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| 19.-23.06.2011 |
Introducing Chip Design using Speed of Light
Publikation aus Ko-PER im Rahmen der 7th International CDIO Conference, Lyngby, Dänemark
Stefan Schlotterbeck-Macht, Konrad Doll, Ulrich Brunsmann (alle Hochschule Aschaffenburg)
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Paper |
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| 05.-09.06.2011 |
GPU Architecture for Stationary Multisensor
Pedestrian Detection at Smart Intersections
Publikation aus Ko-PER im Rahmen des IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2011, Baden-Baden
Daniel Weimer, Sebastian Köhler, Christian Hellert, Konrad Doll, Ulrich Brunsmann (alle Hochschule Aschaffenburg), Roland Krzikalla (SICK AG)
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Paper |
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| 05.-09.06.2011 |
Real-time detection and classification of arrow markings using curve-based prototype fitting
Publikation aus Ko-PER im Rahmen des IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2011, Baden-Baden
Georg Maier, Sebastian Pangerl, Andreas Schindler (alle Universität Passau, Institut für Softwaresysteme in technischen Anwendungen der Informatik FORWISS)
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Paper |
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| 05.-09.06.2011 |
A generic video and radar data fusion system for improved target selection
Publikation aus Ko-PER im Rahmen des IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2011, Baden-Baden
Lali Ghosh, Mirko Meuter, Dennis Müller, Stefan Müller-Schneiders (alle Delphi Deutschland GmbH), Josef Pauli (Universität Duisburg-Essen)
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Paper |
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| 05.-09.06.2011 |
Precise Timestamping and Temporal Synchronization in Multi-Sensor Fusion
Publikation aus Ko-PER im Rahmen des IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2011, Baden-Baden
Martin Fritzsche, Tobias Huck, Tilo Schwarz, Antje Westenberger (alle Daimler AG), Klaus Dietmayer (Universität Ulm, Institut für Mess-, Regel- und Mikrotechnik)
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Paper |
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| 05.-09.06.2011 |
Analysis of V2X communication parameters for the development of a fusion architecture for cooperative perception systems
Publikation aus Ko-PER im Rahmen des IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2011, Baden-Baden
Andreas Rauch, Felix Klanner (beide BMW Group Forschung und Technik), Klaus Dietmayer (Universität Ulm, Institut für Mess-, Regel- und Mikrotechnik)
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Paper |
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| 05.-09.06.2011 |
Vehicle Localization using Cooperative RF-based Landmarks
Publikation aus Ko-TAG im Rahmen des IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2011, Baden-Baden
Horst Kloeden, Daniel Schwarz, Ralph H. Rasshofer (alle BMW Group Forschung und Technik), Erwin M. Biebl (TU München, Fachgebiet Höchstfrequenztechnik)
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Paper |
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| 05.-09.06.2011 |
Cooperative Sensor Systems for eSafety Applications
Publikation aus Ko-TAG im Rahmen des Workshop “How can new sensor technologies impact next generation safety systems”, IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2011, Baden-Baden
Axel Sikora (Steinbeis-Innovationszentrum für Embedded Design & Networking)
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Paper |
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| 15.-18.05.2011 |
Pathloss and Multipath Power Decay of the Wideband Car-to-Car Channel at 5.7 GHz
Publikation aus Ko-KOMP im Rahmen der IEEE Vehicular Technology Conference (VTC Spring) 2011, Budapest, Ungarn
Panagiotis Paschalidis, Kim Mahler, Mike Wisotzki, Andreas Kortke, Michael Peter, Wilhelm Keusgen (alle Fraunhofer-Institut für Nachrichtentechnik, Heinrich-Hertz-Institut)
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Paper |
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| 23.-24.03.2011 |
Wireless Protocol Design for a Cooperative Pedestrian Protection System
Publikation aus Ko-TAG im Rahmen des 3rd International Workshop on Communication Technologies for Vehicles (Nets4Cars 2011)
Dirk Lill, Manuel Schappacher, Shaidul Islam, Axel Sikora (alle Steinbeis-Innovationszentrum für Embedded Design & Networking)
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Paper |
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| 22.03.2011 |
Cooperative Sensor Technology for Traffic Safety Applications
Publikation aus Ko-TAG im Rahmen des International Workshop on Intelligent Transportation 2011
Daniel Schwarz, Horst Kloeden, Ralph Rasshofer (alle BMW Group Forschung und Technik)
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Paper |
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| 22.03.2011 |
Intelligent collision risk prediction using cooperative sensor systems
Publikation aus Ko-TAG im Rahmen des International Workshop on Intelligent Transportation 2011
Udo Geissler, Andreas Trebing, Daniel Westhofen, Stephan Zecha (alle Continental Safety Engineering International GmbH)
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Paper |
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| 22.03.2011 |
Cooperative Perception to Promote Driver Assistance and Preventive Safety
Publikation aus Ko-PER im Rahmen des International Workshop on Intelligent Transportation 2011
Reiner Wertheimer (Wertheimer Management & Consulting), Felix Klanner (BMW Group Forschung und Technik)
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Paper |
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| 22.03.2011 |
High-Precision 3D Traffic Recognition at Intersections
Publikation aus Ko-PER im Rahmen des International Workshop on Intelligent Transportation 2011
Daniel Meissner, Klaus Dietmayer (beide Universität Ulm, Institut für Mess-, Regel- und Mikrotechnik)
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Paper |
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| 22.03.2011 |
Investigation and Simulation of Car2X Communication for Cooperative Road Safety Systems
Publikation aus Ko-KOMP im Rahmen des International Workshop on Intelligent Transportation 2011
Panagiotis Paschalidis, Kim Mahler, Mike Wisotzki, Andreas Kortke (alle Fraunhofer-Institut für Nachrichtentechnik, Heinrich-Hertz-Institut)
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Paper |
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| 01.-03.03.2011 |
Cooperative Wireless Sensing for Increased Traffic Safety
Publikation aus Ko-TAG im Rahmen der Embedded World Conference, Nürnberg
Dirk Lill, Axel Sikora (alle Steinbeis-Innovationszentrum für Embedded Design & Networking)
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Paper |
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| 22.02.2011 |
Ko-PER – Cooperative Perception to Promote Driver Assistance and Preventive Safety
Präsentation aus Ko-PER im Rahmen des HAVEit Fusion Workshop in Brüssel
Erich Fuchs (Universität Passau, Institut für Softwaresysteme in technischen Anwendungen der Informatik FORWISS),
Reiner Wertheimer (Wertheimer Management & Consulting)
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Vortrag |
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| 13.12.2010 |
Modeling and Simulation of Small-Scale Fading for Vehicle-to-Vehicle Communication
Publikation aus Ko-KOMP im Rahmen der IEEE Vehicular Networking Conference 2010
Kim Mahler, Panagiotis Paschalidis, Andreas Kortke, Wilhelm Keusgen (alle Fraunhofer-Institut für Nachrichtentechnik, Heinrich-Hertz-Institut)
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Paper |
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| 08.12.2010 |
Cooperative Systems for Preventive Traffic Safety
Präsentation zu Ko-FAS im Rahmen der Airbag 2010
Stephan Zecha (Continental Safety Engineering International GmbH)
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Vortrag |
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| 12/2010 |
Präventive Fahrzeugsicherheit mit kooperativer Sensorik
Fachbeitrag zu Ko-FAS in der ATZ
Stephan Zecha (Continental Safety Engineering International GmbH)
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Fachartikel |
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| 05.10.2010 |
AMULETT / Ko-TAG
Präsentation im Rahmen der BMW-Innovationstage – Connected Drive meets Efficent Dynamics vom 5. bis 8. Oktober 2010
Daniel Schwarz (BMW Group)
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Medien-information |
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| 26.09.2010 |
Object Detection in Gray Scale Images Based on Invariant Polynomial Features
Fachbeitrag aus Ko-PER im Rahmen der IEEE International Conference on Image Processing (ICIP) 2010 in Hong Kong
Andreas Schindler, Georg Maier (beide Universität Passau, Institut für Softwaresysteme in technischen Anwendungen der Informatik FORWISS)
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Paper |
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| 23.08.2010 |
Cooperative Sensor Networks for VRU eSafety
Publikation aus Ko-TAG im Rahmen der 5th Int'l Conf. on Systems and Networks Communications (ICSNC 2010), Nizza
Dirk Lill, Alexander Gutjahr, Manuel Schappacher, Axel Sikora (alle Steinbeis-Innovationszentrum für Embedded Design & Networking)
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Paper |
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| 21.-23.07.2010 |
Development of a Wireless Communication and Localization System for VRU eSafety
Publikation aus Ko-TAG im Rahmen des 2nd International Workshop on Communication Technologies for Vehicles (Nets4Cars 2010) at 7th IEEE International Symposium on Communication Systems, Networks and DSP (CSNDSP 2010), Newcastle
Dirk Lill, Manuel Schappacher, Alexander Gutjahr, Axel Sikora (alle Steinbeis-Innovationszentrum für Embedded Design & Networking)
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Paper |
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| 21.06.2010 |
Simulation and Calibration of Infrastructure based Laser Scanner Networks at Intersections
Publikation aus Ko-PER im Rahmen des IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV) 2010 in San Diego
Daniel Meissner, Klaus Dietmayer (beide Universität Ulm, Institut für Mess-, Regel- und Mikrotechnik)
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Paper |
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| 03.-05.06.2010 |
Cooperative Sensors Using Localization and Communication for Increased VRU Safety
Publikation aus Ko-TAG im Rahmen des 4th Int'l Conf. on Sensing Technology (ICST), Lecce
Ralph Rasshofer (BMW Group Forschung und Technik), Axel Sikora (Steinbeis-Innovationszentrum für Embedded Design & Networking)
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Paper |
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| 20.05.2010 |
Forschungsinitiative Ko-FAS – Neue Wege in der Fahrzeugsicherheit
Präsentation im Rahmen des Kooperationsforums Fahrerassistenzsysteme in Aschaffenburg
Stephan Zecha (Continental Safety Engineering International GmbH)
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Vortrag |
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| 03.02.2010 |
Übersicht Forschungsinitiative Ko-FAS und Forschungsprojekt AMULETT
Präsentation anlässlich des Besuchs des Bayerischen Ministerpräsidenten Seehofer in Alzenau
Stephan Zecha (Continental Safety Engineering International GmbH)
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Vortrag |
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| 22.10.2009 |
Forschungsinitiative Ko-FAS: Neue Perspektiven für die Fahrzeugsicherheit
Fachveröffentlichung im Rahmen der VDI-Fachtagung “Fahrzeugsicherheit 2009”
Stephan Zecha (Continental Safety Engineering International GmbH), Ralph Rasshofer (BMW Group Forschung und Technik GmbH)
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Paper |
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Einführung und Überblick
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| Titel |
Autor |
Institution |
Link |
| Research Initiative Ko-FAS (18.09.2013) |
Stephan Zecha |
Continental Safety Engineering International GmbH |
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| Research Initiative Ko-FAS (19.09.2013) |
Stephan Zecha |
Continental Safety Engineering International GmbH |
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| Cooperative Transponder for Traffic Safety (Project Ko-TAG) |
Dr. Daniel Schwarz |
BMW Group |
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| Project Ko-KOMP Overview |
Mark Schulte |
Continental Safety Engineering International GmbH |
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| Project Ko-PER: Compendium and Digest (18.09.2013) |
Dr. Reiner Wertheimer |
Wertheimer Management & Consulting |
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| Project Ko-PER: Compendium and Digest (19.09.2013) |
Dr. Reiner Wertheimer |
Wertheimer Management & Consulting |
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Infrastrukturbasierte Perzeption und Informationskarten (Projekt Ko-PER)
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| Titel |
Autor |
Institution |
Link |
| Sensor Technology at the Smart Public Intersection Aschaffenburg |
Michael Goldhammer,
Prof. Dr. Ulrich Brunsmann,
Prof. Dr. Konrad Doll |
Hochschule Aschaffenburg |
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| Laser- and Video Based Detection of Road Users at Intersections |
Elias Strigel |
Universität Ulm, Institut für Mess-, Regel- und Mikrotechnik |
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| Road User Tracking at Intersections Using a Classifying Multiple-Model PHD Filter |
Daniel Meißner |
Universität Ulm, Institut für Mess-, Regel- und Mikrotechnik |
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| Probabilistic Data Association in Information Space for Generic Sensor Data Fusion |
Benjamin Wilking |
Universität Ulm, Institut für Mess-, Regel- und Mikrotechnik |
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Eigenlokalisierung und Kommunikation (Projekt Ko-PER)
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| Titel |
Autor |
Institution |
Link |
| Vehicle Self-Localization with High-Precision Digital Maps |
Florian Janda, Andreas Schindler |
Universität Passau, Institut für Softwaresysteme in technischen Anwendungen der Informatik FORWISS |
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| Vehicle self-localization using Laserscanners |
Dr. Roland Krzikalla |
SICK AG |
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| Communication for cooperative perception |
Sven Kopetzki |
Delphi Deutschland GmbH |
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| Cooperative Localization |
Sebastian Papierok |
Delphi Deutschland GmbH |
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Kooperative Perzeption und Situationsanalyse (Projekt Ko-PER)
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| Titel |
Autor |
Institution |
Link |
| Inter-Vehicle Information Fusion |
Florian Seeliger |
Universität Ulm, Institut für Mess-, Regel- und Mikrotechnik |
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| Map-based Probabilistic Path Prediction |
Dominik Petrich |
Daimler AG |
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| Context-Dependent Scene Interpretation and Collision Risk Prediction |
Dr. Galia Weidl |
Daimler AG |
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Situationsinterpretation und aktive Sicherheit / neuartige Fahrerinformationsansätze
(Projekt Ko-PER)
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| Titel |
Autor |
Institution |
Link |
| Does He Run into Danger? |
Sebastian Köhler,
Prof. Dr. Konrad Doll,
Prof. Dr. Ulrich Brunsmann |
Hochschule Aschaffenburg |
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| Driver Intent Inference Based on Parametric Models |
Martin Liebner |
BMW Group Forschung und Technik |
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| How should I inform my driver? Effective advisory warnings based on cooperative perception |
Frederik Naujoks |
Interdisziplinäres Zentrum für Verkehrswissenschaften (IZVW) |
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Unfälle und Testumgebung für Fahrerassistenzsysteme (FAS) (Projekt Ko-KOMP)
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| Titel |
Autor |
Institution |
Link |
| Analysis of GIDAS accident data and potential of cooperative ADAS at intersections |
Dr. Lars Hannawald,
Henrik Liers |
Verkehrsunfallforschung an der TU Dresden GmbH |
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| Creation of a 3D simulation environment and variation of real accident scenarios based on a driver model |
Bettina Bartels |
Verkehrsunfallforschung an der TU Dresden GmbH |
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| Test Methods for Efficient Verification of Advanced Driver Assistance Systems |
Mark Schulte |
Continental Safety Engineering International GmbH |
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| The HHI-Channel-Sounder and Measurements of the Radio Channel for Car-to-Car Communication |
Panagiotis Paschalidis, Kim Mahler, Mike Wisotzki,
Dr. Andreas Kortke |
Fraunhofer-Institut für Nachrichtentechnik, Heinrich-Hertz-Institut |
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| Analysis and Categorization of Wireless Communication at Urban Crossroads |
Kim Mahler |
Fraunhofer-Institut für Nachrichtentechnik, Heinrich-Hertz-Institut |
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Simulation und Wirksamkeit von Fahrerassistenzsystemen
(Projekt Ko-KOMP)
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| Titel |
Autor |
Institution |
Link |
| Simulation based Test Environment for a Cooperative Sensor Technology |
Udo Geißler,
Oliver Faust |
Continental Safety Engineering International GmbH |
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| Evasion Maneuver for Collision Avoidance and Mitigation at Intersection Scenarios |
Alexander Stoff |
TU Darmstadt, Fachgebiet Fahrzeugtechnik |
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| Standardized Crash Computation |
Henrik Liers,
Michael Wagner, Christian T. Erbsmehl |
Verkehrsunfallforschung an der TU Dresden GmbH |
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| Benefit Analysis of Automated Safety Systems |
Mohsen Sefati |
TU Darmstadt, Fachgebiet Fahrzeugtechnik |
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Kooperative Transponderortung (Projekt Ko-TAG)
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| Titel |
Autor |
Institution |
Link |
| Transponder Based Angle of Arrival Estimation |
Marc Faßbinder |
Fraunhofer-Institut für Integrierte Schaltungen |
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| Transponder Based Ranging |
Gerrit Kalverkamp, Bernhard Schaffer |
TU München, Fachgebiet Höchstfrequenztechnik |
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| Movement Classification based on inertial sensor data |
Marcus Bocksch, Jasper Jahn,
Jochen Seitz |
Fraunhofer-Institut für Integrierte Schaltungen |
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Kommunikationstechnologie für kooperative Ortung (Projekt Ko-TAG)
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| Titel |
Autor |
Institution |
Link |
| Development of communication protocols for dynamic C2X networks |
Prof. Dr. Axel Sikora, Manuel Schappacher, Simon Gutjahr |
Steinbeis-Innovationszentrum Embedded Design & Networking |
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| Channel Sounding for Ko-TAG Scenarios |
Kim Mahler |
Fraunhofer-Institut für Nachrichtentechnik, Heinrich-Hertz-Institut |
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| Data Communication and System Architecture |
Manuel Schappacher, Dr. Andreas Kortke |
Steinbeis-Innovationszentrum Embedded Design & Networking, Heinrich-Hertz-Institut |
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Anwendung kooperativer Ortung (Projekt Ko-TAG)
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| Titel |
Autor |
Institution |
Link |
| Tracking with Cooperative Sensor Systems |
Horst Kloeden |
BMW Group Forschung und Technik |
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| Cooperative Pedestrian Protection |
Stefan Kern, Daniel Westhofen |
Continental Safety Engineering International GmbH |
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| Inter-Vehicle Safety by Transponder Based Localization |
Erich Lankes |
Daimler AG |
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| Vehicle localization by Cooperative Landmarks |
Horst Kloeden, Peter Quittenbaum |
BMW Group Forschung und Technik, Continental Safety Engineering International GmbH |
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