Ergebnisse und Publikationen der Forschungsinitiative Ko-FAS

Nachfolgend finden Sie eine Übersicht der Ergebnisse aus den drei Verbundprojekten der Forschungsinitiative Ko-FAS:

  • Fachpräsentationen und -poster aus der Abschlussveranstaltung am 18. und 19. September 2013 in Aschaffenburg (in englischer Sprache verfasst)
  • Videos zur Veranschaulichung der Arbeitsschwerpunkte

Wissenschaftliche Veröffentlichungen und Vorträge

       
Datum Publikation Typ Link
06/2014 Effectiveness of advisory warnings based on cooperative perception 
Publikation aus Ko-PER im Rahmen des 10th ITS European Congress, Helsinki
Naujoks, F., Grattenthaler, H. & Neukum, A.
Paper
06/2014 Advisory warnings based on cooperative perception 
Publikation aus Ko-PER im Rahmen des IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Dearborn
F. Seeliger, G. Weidl, D. Petrich, F. Naujoks, G. Breuel, A. Neukum, K. Dietmayer
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06/2014 Fahrerassistenz und präventive Sicherheit mittels kooperativer Perzeption, Partnerübergreifender Schlussbericht 
Gabi Breuel, Ulrich Brunsmann, Klaus Dietmayer, Konrad Doll, Martin Fritzsche, Erich Fuchs, Michael Goldhammer, Anselm Haselhoff, Florian Janda, Dietmar Kasper, Felix Klanner, Horst Kloeden, Sven Kopetzki, Sebastian Krug, Roland Krzikalla, Martin Liebner, Daniel Meißner, Frederik Naujoks, Alexandra Neukum, Sebastian Papierok, Dominik Petrich, Peter Quittenbaum, Andreas Rauch, Florian Seeliger, Elias Strigel, Johannes Vetter, Matthias Wankerl, Andreas Wedel, Galia Weidl, Reiner Wertheimer
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04/2014 Ko-PER spezifische Nachrichteninhalte 
Ulrich Brunsmann, Florian Seeliger, Reiner Wertheimer
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2014 Evaluation of a Segmented Navigation Filter Approach for Vehicle Self Localization in Urban Environment 
Publikation aus Ko-PER in ISSN 2075 1087, Gyroscopy and Navigation, 2014, Vol. 5, No. 2, pp. 98–107
Matthias Wankerl, Gert F. Trommer
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2014 Intersection-Based Road User Tracking Using a Classifying Multiple-Model PHD Filter 
Publikation aus Ko-PER im Rahmen des Intelligent Transportation Systems Magazine Vol. 6, No 2, pp 21-33
Daniel Meißner, Stephan Reuter, Elias Strigel, Klaus Dietmayer
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2014 Timing of in-vehicle advisory warnings based on cooperative perception 
Fachartikel aus Ko-PER in D. de Waard, K. Brookhuis, R. Wiczorek, F. di Nocera, R. Brouwer, P. Barham, C. Weikert, A. Kluge, W. Gerbino, & A. Toffetti (Eds.), Proceedings of the Human Factors and Ergonomics Society Europe Chapter Annual Meeting (S.193-206)
Naujoks, F. & Neukum, A.
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04/2014 Fahrer- und Blickverhalten bei fehlerhaften Richtungsinformationen über drohende Kreuzungskonflikte 
Publikation aus Ko-PER im Rahmen der 56. Tagung experimentell arbeitender Psychologen (TeaP), Gießen
Schöttl, D., Naujoks, F. & Neukum, A.
Vortrag
04/2014 Situative Faktoren in der Entstehung von Kreuzungskonflikten und Wirksamkeit einer frühzeitigen Fahrerunterstützung 
Publikation aus Ko-PER im Rahmen der 56. Tagung experimentell arbeitender Psychologen (TeaP), Gießen
Naujoks, F. & Neukum, A.
Vortrag
04/2014 Frühzeitige Fahrerunterstützung bei zeitkritischen urbanen Verkehrskonflikten – ist eine rein visuelle Fahrerinformation ausreichend? 
Publikation aus Ko-PER im Rahmen der 56. Tagung experimentell arbeitender Psychologen (TeaP), Gießen
Kolb, L., Naujoks, F. & Neukum, A.
Vortrag
12/2013 A Signal Adaptive Time of Arrival Estimation Algorithm Based on Polynomial Rooting
Publikation aus Ko-TAG im Rahmen der 1st IEEE Global Conference on Signal and Information Processing (GlobalSIP 2013), Austin, Texas, U.S.A.
Gerrit Kalverkamp, Erwin Biebl (TU München, Fachgebiet Höchstfrequenztechnik)
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12/2013 A highly scalable IEEE802.11p communication and localization subsystem for autonomous urban driving
Publikation aus Ko-TAG im Rahmen der 2nd Int'l Conference on Connected Vehicles & Expo (ICCVE 2013), Las Vegas
Axel Sikora, Manuel Schappacher (Steinbeis-Innovationszentrum Embedded Design & Networking)
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12/2013 Combining the 2D and 3D World: A New Approach for Point Cloud Based Object Detection
Publikation aus Ko-PER im Rahmen der The 1st IET Intelligent Signal Processing Conference (ISP), London
Daniel Meissner, Stephan Reuter, Klaus Dietmayer (Universität Ulm, Institut für Mess-, Regel- und Mikrotechnik)
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11/2013 Testing Method for Autonomous Safety Functions Based on Combined Steering/Braking Maneuvers for Collision Avoidance and Mitigation
Publikation aus Ko-KOMP im Rahmen der 6. FAS Tagung Fahrerassistenz, München
Mohsen Sefati, Alexander Stoff, Hermann Winner (TU Darmstadt, Fachgebiet Fahrzeugtechnik)
Vortrag
11/2013 Ausweichfunktionalität für Kreuzungsszenarien zur Unfallfolgenlinderung durch Optimierung der Crash-Kompatibilität
Publikation aus Ko-KOMP im Rahmen der 9. VDI-Tagung „Fahrzeugsicherheit“, Berlin
Alexander Stoff (TU Darmstadt, Fachgebiet Fahrzeugtechnik), Henrik Liers (Verkehrsunfallforschung an der TU Dresden GmbH)
Vortrag
10/2013 Augmentation of Minimum Redundant Radar Observations for Improved Estimation Performance
Publikation aus Ko-TAG im Rahmen der Conference on Wireless Communications and Signal Processing (WCSP 2013), Hangzhou, China
Gerrit Kalverkamp, Erwin Biebl (TU München, Fachgebiet Höchstfrequenztechnik)
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10/2013 Fahrerseitiger Unterstützungsbedarf in drohenden Verkehrskonfliktszenarien und Wirksamkeitsuntersuchung frühzeitiger Fahrerinformationen basierend auf kooperativer Umfelderfassung
Publikation aus Ko-PER im Rahmen der 10. Berliner
Werkstatt Mensch-Maschine-Systeme: Grundlagen und Anwendungen der Mensch-Maschine-Interaktion
Frederik Naujoks, Heidi Grattenthaler, Alexandra Neukum (Interdisziplinäres Zentrum für Verkehrswissenschaften (IZVW))
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10/2013 Inter-Vehicle Object Association for Cooperative Perception Systems
Publikation aus Ko-PER im Rahmen der 16th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Den Haag
Andreas Rauch (BMW Group Forschung und Technik), Stefan Maier (TU München, Fachgebiet Höchstfrequenztechnik), Felix Klanner (BMW Group Forschung und Technik), Klaus Dietmayer (Universität Ulm, Institut für Mess-, Regel- und Mikrotechnik)
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10/2013 Early Prediction of the Pedestrian’s Trajectory at Intersections
Publikation aus Ko-PER im Rahmen der 16th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Den Haag
Michael Goldhammer, Matthias Gerhard, Stefan Zernetsch, Konrad Doll, Ulrich Brunsmann (Hochschule Aschaffenburg)
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10/2013 Map-based Long Term Motion Prediction for Vehicles in Traffic Environments
Publikation aus Ko-PER im Rahmen der 16th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Den Haag
Dominik Petrich, Thao Dang, Dietmar Kasper, Gabi Breuel (Daimler AG), Christoph Stiller (Karlsruher Institut für Technologie, Institut für Theoretische Elektrotechnik und Systemoptimierung)
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09/2013 Collision Detection and Warning at Road Intersections using an Object Oriented Bayesian Network
Publikation aus Ko-PER im Rahmen der IEEE 9th International Conference on Intelligent Computer Communication and Processing (ICCP), Cluj-Napoca, Rumänien
Galia Weidl, Virat Singhal, Dominik Petrich, Dietmar Kasper, Andreas Wedel, Gabi Breuel (Daimler AG)
Paper
09/2013 A 5.8 GHz Cooperative Transponder System for
Localization and Communication in Traffic Safety Applications

Publikation aus Ko-TAG im Rahmen der IEEE 78th
Vehicular Technology Conference, Las Vegas
Gerrit Kalverkamp, Bernhard Schaffer, Erwin Biebl (TU München, Fachgebiet Höchstfrequenztechnik)
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09/2013 OFDM – Based Ranging Approach for Vehicular Safety Applications
Publikation aus Ko-TAG im Rahmen der IEEE 78th
Vehicular Technology Conference, Las Vegas
Gerrit Kalverkamp, Bernhard Schaffer, Erwin Biebl (TU München, Fachgebiet Höchstfrequenztechnik)
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09/2013 Realistic IEEE 802.11p Transmission Simulations based on Channel Sounder Measurement Data
Publikation aus Ko-KOMP im Rahmen der IEEE 78th
Vehicular Technology Conference, Las Vegas
Kim Mahler, Panagiotis Paschalidis, Andreas Kortke, Michael Peter, Wilhelm Keusgen (Fraunhofer-Institut für Nachrichtentechnik, Heinrich-Hertz-Institut)
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07/2013 Stationary Detection of the Pedestrian’s Intention at Intersections
Fachartikel aus Ko-PER im IEEE – Intelligent Transportation Systems Magazine
Sebastian Köhler, Michael Goldhammer, Sebastian Bauer, Konrad Doll, Ulrich Brunsmann (Hochschule Aschaffenburg), Klaus Dietmayer (Universität Ulm, Institut für Mess-, Regel- und Mikrotechnik), Stephan Zecha (Continental Safety Engineering International GmbH)
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07/2013 Road User Tracking Using a Dempster-Shafer Based Classifying Multiple-Model PHD Filter
Publikation aus Ko-PER im Rahmen der 16th International Conference on Information Fusion (FUSION), Istanbul, Türkei
Daniel Meissner, Stephan Reuter, Benjamin Wilking and Klaus Dietmayer (Universität Ulm, Institut für Mess-, Regel- und Mikrotechnik)
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06/2013 Circular Arc Splines to Represent High Precision Digital Maps for Cooperative ADAS
Publikation aus Ko-PER im Rahmen des ADASIS New Features Workshops, Erlangen
Erich Fuchs, Andreas Schindler (Universität Passau, Institut für Softwaresysteme in technischen Anwendungen der Informatik FORWISS), Reiner Wertheimer (Wertheimer Management & Consulting)
Vortrag
06/2013 FPGA- based Real- Time Pedestrian Detection on High- Resolution Images
Publikation aus Ko-PER im Rahmen der Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2013, Portland, USA
Michael Hahnle, Frerk Saxen, Mathias Hisung, Ulrich Brunsmann, Konrad Doll (Hochschule Aschaffenburg)
Best Paper Award
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06/2013 Vehicle Detection and Tracking at Intersections by Fusing Multiple Camera Views
Publikation aus Ko-PER im Rahmen des IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Gold Coast, Australien
Elias Strigel, Daniel Meissner and Klaus Dietmayer (Universität Ulm, Institut für Mess-, Regel- und Mikrotechnik)
Paper
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06/2013 Road User Tracking at Intersections Using a Multiple-Model PHD Filter
Publikation aus Ko-PER im Rahmen des IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Gold Coast, Australien
Daniel Meissner, Stephan Reuter, Klaus Dietmayer (Universität Ulm, Institut für Mess-, Regel- und Mikrotechnik)
Best Paper Award 2nd prize
Paper
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06/2013 Vehicle Self-localization with High-Precision Digital Maps
Publikation aus Ko-PER im Rahmen des IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Gold Coast, Australien
Andreas Schindler (Universität Passau, Institut für Softwaresysteme in technischen Anwendungen der Informatik FORWISS)
Best Workshop Paper Award
Paper
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06/2013 Active Safety for Vulnerable Road Users based on Smartphone Position Data
Publikation aus Ko-PER im Rahmen des IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Gold Coast, Australien
Martin Liebner, Felix Klanner (BMW Group Forschung und Technik), Christoph Stiller (Karlsruher Institut für Technologie, Institut für Theoretische Elektrotechnik und Systemoptimierung)
Paper
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06/2013 A highly scalable IEEE802.11p communication and localization subsystem for increased vehicular
Publikation aus Ko-TAG im Rahmen des 5th International Symposium on Wireless Vehicular Communications (WIVEC2013), Dresden
Axel Sikora (Steinbeis-Innovationszentrum Embedded Design & Networking)
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05/2013 Fahrzeug-Eigenlokalisierung mit hochgenauen digitalen Karten
Publikation aus Ko-PER im Rahmen der Safety Week Aschaffenburg 2013
Andreas Schindler (Universität Passau, Institut für Softwaresysteme in technischen Anwendungen der Informatik FORWISS)
Vortrag
04/2013 Velocity-based driver intent inference at urban intersections in the presence of preceding vehicles
Fachartikel aus Ko-PER in IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine, Vol.: 5, Issue: 2
Martin Liebner, Felix Klanner, Michael Baumann, Christian Ruhhammer (BMW Group Forschung und Technik), Christoph Stiller (Karlsruher Institut für Technologie, Institut für Theoretische Elektrotechnik und Systemoptimierung)
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03/2013 Auswirkungen von Spezifität und Zeitpunkt früher Fahrerinformationen zur Kollisionsvermeidung in urbanen Szenarien
Publikation aus Ko-PER im Rahmen der 55.Tagung experimentell arbeitender Psychologen, Wien, Österreich
Frederik Naujoks, Heidi Grattenthaler, Alexandra Neukum (Interdisziplinäres Zentrum für Verkehrswissenschaften (IZVW))
Vortrag Download
01/2013 Mehr Sicherheit durch Positionsbestimmung mit Satelliten und Landmarken
Publikation aus Ko-PER in der ATZ
Roland Krzikalla (Sick AG), Andreas Schindler (Universität Passau, Institut für Softwaresysteme in technischen Anwendungen der Informatik (FORWISS)), Matthias Wankerl (Karlsruher Institut für Technologie, Institut für Theoretische Elektrotechnik und Systemoptimierung), Reiner Wertheimer (Wertheimer Management & Consulting)
Fachartikel Download
12/2012 Integration von Strecken in die Kreisbogensplinepassung mit optimaler Segmentzahl
Fachartikel aus Ko-PER in Puente Leon, F. and Heizmann, M. (Hrsg.): Forum Bildverarbeitung 95-106. KIT Scientific Publishing, Karlsruhe, 2012
Georg Maier, Andreas Schindler, Florian Janda, Stephan Brummer (Universität Passau, Institut für Softwaresysteme in technischen Anwendungen der Informatik FORWISS)
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11/2012 Potential kooperativer Radarsysteme im Automobil
Publikation aus Ko-TAG im Rahmen der ITG-Fachtagung, München, 08.11.2012
Ralph Rasshofer, Horst Klöden (BMW Group Forschung und Technik), Erwin Biebl, Bernhard Schaffer (TU München)
Vortrag
11/2012 Fußgängerschutz im Straßenverkehr
Publikation aus Ko-PER im Rahmen der VDMA Technologietage, Industrielle Bildverarbeitung, Vision Stuttgart 2012
Konrad Doll, Ullrich Brunsmann (Hochschule Aschaffenburg)
Vortrag
10/2012 Minimum Description Length Arc Spline Approximation of Digital Curves
Publikation aus Ko-PER im Rahmen der IEEE International Conference on Image Processing (ICIP), Orlando, USA
Georg Maier, Florian Janda, Andreas Schindler (Universität Passau, Institut für Softwaresysteme in technischen Anwendungen der Informatik FORWISS)
Vortrag Download
10/2012 Fahrassistenzsysteme – Eine neue Dimension der Fahrzeugsicherheit
Artikel aus Ko-PER in Electronik Automotive, Oktober 2012
Felix Klanner, Ralph Rasshofer, Martin Liebner, Andreas Rauch, Felix Schwarz (alle BMW Group Forschung und Technik)
Fachartikel
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09/2012 Sicherheit von Fußgängern durch kooperative Ortung – Projekt Ko-TAG erforscht Car-to-X-Kommunikation
Fachartikel aus Ko-TAG in RFID im Blick
Fraunhofer-Institut für Integrierte Schaltungen IIS
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09/2012 Der Fahrer im Mittelpunkt – Eye-Tracking als Schlüssel zum mitdenkenden Fahrzeug?
Publikation aus Ko-PER im Rahmen des 8. Workshop Fahrerassistenzsysteme Walting, pp. 87–96
Martin Liebner, Felix Klanner (BMW Group Forschung und Technik), Christoph Stiller (Karlsruher Institut für Technologie, Institut für Theoretische Elektrotechnik und Systemoptimierung)
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09/2012 Zeitliche Gestaltung effektiver Fahrerinformationen zur Kollisionsvermeidung auf der Basis kooperativer Perzeption
Publikation aus Ko-PER im Rahmen des 8. Workshop Fahrerassistenzsysteme (FAS 2012), 26.09.2012
Frederik Naujoks, Heidi Grattenthaler, Alexandra Neukum (alle Interdisziplinäres Zentrum für Verkehrswissenschaften (IZVW))
Vortrag
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09/2012 A cooperative transponder system for improved traffic safety, localizing road users in the 5 GHz band
Fachartikel aus Ko-TAG in Advances in Radio Science, Kleinheubach
Erwin Biebl, Malek Chaabane, Gerrit Kalverkamp, Bernhard Schaffer (TU München, Fachgebiet Höchstfrequenztechnik)
Fachartikel
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09/2012 Detektion von Fahrzeugen an Straßenkreuzungen durch Fusion mehrerer Kameraansichten
Publikation aus Ko-PER im Rahmen des 8. Workshop Fahrerassistenzsysteme (FAS 2012), 26.09.2012
Elias Strigel, Markus Schuster, Klaus Dietmayer (alle Universität Ulm, Institut für Mess-, Regel- und Mikrotechnik)
Vortrag
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09/2012 Multi-Model PHD Filter zur Verfolgung von Verkehrsteilnehmern an Kreuzungen mit Laserscannern
Publikation aus Ko-PER im Rahmen des 8. Workshop Fahrerassistenzsysteme (FAS 2012), 26.09.2012
Daniel Meißner, Stephan Reuter, Klaus Dietmayer (alle Universität Ulm, Institut für Mess-, Regel- und Mikrotechnik)
Vortrag
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09/2012 Multi-Object Tracking at Intersections Using the Cardinalized Probability Hypothesis Density Filter
Publikation aus Ko-PER im Rahmen der Conference on Intelligent Transportation Systems, 16.09.2012, Anchorage
Stephan Reuter, Daniel Meissner, Klaus Dietmayer (alle Universität Ulm, Institut für Mess-, Regel- und Mikrotechnik)
Paper
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09/2012 Stationary Detection of the Pedestrian´s Intention at Intersections
Publikation aus Ko-PER im Rahmen der Conference on Intelligent Transportation Systems, 16.09.2012, Anchorage
Sebastian Köhler, Michael Goldhammer, Sebastian Bauer (alle Hochschule Aschaffenburg), Stephan Zecha (Continental Safety Engineering International GmbH), Konrad Doll, Ulrich Brunsmann (beide Hochschule Aschaffenburg), Klaus Dietmayer (Universität Ulm, Institut für Mess-, Regel- und Mikrotechnik)
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09/2012 Early Detection of the Pedestrian´s Intention to Cross the Street
Publikation aus Ko-PER im Rahmen der Conference on Intelligent Transportation Systems, 16.09.2012, Anchorage
Sebastian Köhler, Michael Goldhammer, Sebastian Bauer, Konrad Doll, Ulrich Brunsmann (Hochschule Aschaffenburg), Klaus Dietmayer (Universität Ulm, Institut für Mess-, Regel- und Mikrotechnik)
Paper
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09/2012 Cooperative Multi Sensor Network for Traffic Safety Applications at Intersections
Publikation aus Ko-PER im Rahmen der Conference on Intelligent Transportation Systems, 16.09.2012, Anchorage
Michael Goldhammer (Hochschule Aschaffenburg), Elias Strigel, Daniel Meissner (beide Universität Ulm, Institut für Mess-, Regel- und Mikrotechnik), Ulrich Brunsmann, Konrad Doll (beide Hochschule Aschaffenburg) Klaus Dietmayer (Universität Ulm, Institut für Mess-, Regel- und Mikrotechnik)
Paper
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07/2012 Ko-PER – Präventive Sicherheit im Straßenverkehr mittels kooperativer Perzeption: Projektübersicht und ausgewählte Zwischenergebnisse
Publikation aus Ko-PER im Rahmen des 49. Heidelberger Bildverarbeitungsforum, 3. Juli 2012, Langmeil
Reiner Wertheimer (Wertheimer Management & Consulting)
Vortrag

03.06.-07.06.2012 Transponder- and Camera-Based Advanced Driver Assistance System
Publikation aus Ko-TAG im Rahmen der IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2012, Alcalá de Henares, Spanien
Daniel Westhofen (Continental Safety Engineering International GmbH), Carolin Gründler, Konrad Doll, Ulrich Brunsmann (alle Hochschule Aschaffenburg) Stephan Zecha (Continental Safety Engineering International GmbH)
Paper
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03.06.-07.06.2012 Effectiveness Study of Cooperative Sensor Systems for VRU Safety
Pubilikation aus Ko-TAG im Rahmen der IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2012, Alcalá de Henares, Spanien
Horst Kloeden, Daniel Schwarz, Ralph Rasshofer (alle BMW Group Forschung und Entwicklung), Erwin Biebl (TU München, Fachrichtung Höchstfrequenztechnik)
Paper
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03.06.-07.06.2012 Real-Time Detection and Tracking of Pedestrians at Intersections Using a Network of Laserscanners
Publikation aus Ko-PER im Rahmen der IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2012, Alcalá de Henares, Spanien
Daniel Meissner, Stephan Reuter, Klaus Dietmayer (alle Universität Ulm, Institut für Mess-, Regel- und Mikrotechnik)
Paper
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03.06.-07.06.2012 Generation of High Precision Digital Maps using Circular Arc Splines
Publikation aus Ko-PER im Rahmen der IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2012, Alcalá de Henares, Sapnien
Andreas Schindler, Georg Maier, Florian Janda
(alle Universität Passau, Institut für Softwaresysteme in technischen Anwendungen der Informatik FORWISS)
Best Paper Award
Paper
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03.06.-07.06.2012 Driver Intent Inference at Urban Intersections
using the Intelligent Driver Model

Publikation aus Ko-PER im Rahmen der IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2012, Alcalá de Henares, Spanien
Martin Liebner, Michael Baumann, Felix Klanner (alle BMW Group Forschung und Entwicklung), Christoph Stiller (Karlsruher Institut für Technologie, Institut für Theoretische Elektrotechnik und Systemoptimierung)
Best Paper Award
Paper
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03.06.-07.06.2012 Car2X-Based Perception in a High-Level Fusion Architecture for Cooperative Perception Systems
Publikation aus Ko-PER im Rahmen der IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2012, Alcalá de Henares, Spanien
Andreas Rauch, Felix Klanner, Ralph Rasshofer (alle BMW Group Forschung und Technik), Klaus Dietmayer (Universität Ulm, Institut für Mess-, Regel- und Mikrotechnik)
Paper
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05/2012 Overall Probabilistic Framework for Modeling and Analysis of Intersection Situations
Publikation aus Ko-PER im Rahmen des 16th International Forum on Advanced Microsystems for Automotive Applications (AMAA 2012)
Galia Weidl, Gabi Breuel (beide Daimler AG)
Paper
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05/2012 Statistical Evaluation of Multipath Component Lifetime in the Car-to-Car Channel @ Urban Street Intersections Based on Geometrical
Publikation aus Ko-KOMP im Rahmen der IEEE 75th Vehicular Technology Conference: VTC 2012 Spring, Yokohama
Panagiotis Paschalidis, Kim Mahler, Andreas Kortke, Michael Peter, Wilhelm Keusgen (alle Fraunhofer Institut für Nachrichtentechnik, Heinrich-Hertz-Institut)
Paper
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05/2012 Kooperative Sensoren für Fahrzeugsicherheit – Erweiterung von Fahrzeug-Fahrzeug-Kommunikation mit Funkortungstechnologien
Artikel aus Ko-TAG in der ATZ elektronik
Daniel Schwarz (BMW Group)
Fachartikel
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04/2012 Security Solutions for Highly Dynamic Car2X Networks
Publikation aus Ko-TAG im Rahmen der Nets4Cars/Nets4Trains 2012, Vilnius, Litauen
Axel Sikora (Hochschule Offenburg)
Vortrag
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04/2012 Testmethodik für integrale Insassenschutzsysteme
Publikation aus Ko-KOMP im Rahmen der crash.tech 2012, München
Mark Schulte, Gunnar Jürgens, Stefan Kern, Stephan Zecha (alle Continental Safety Engineering International GmbH)
Vortrag

12/2011 A cooperative transponder system for improved traffic safety, localizing road users in the 5 GHz band
Artikel aus Ko-TAG für das Fachjournal Advances in Radio Science
Erwin M. Biebl, Malek Chaabane, Gerrit Kalverkamp, Bernhard Schaffer (alle TU München, Fachgebiet Höchstfrequenztechnik)
Fachartikel
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11/2011 Kooperative Sicherheit – Kooperative Sensorik zur Steigerung von Fahrzeugsicherheit und Fahrkomfort
Artikel aus Ko-TAG für das Fachjournal Elektronik automotive
Ralph Raßhofer, Daniel Schwarz (beide BMW Group Forschung und Technik)
Fachartikel
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05.-07.10.2011 Exploiting Arc Splines for Digital Maps and their Applications
Publikation aus Ko-PER im Rahmen der International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC) 2011, Washington DC, USA
Georg Maier, Sebastian Pangerl, Andreas Schindler (alle Universität Passau, Institut für Softwaresysteme in technischen Anwendungen der Informatik FORWISS)
Paper
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05.10.2011 Kooperative Ansätze zur Fahrzeugumfeldwahrnehmung
Vortrag aus Ko-PER / Ko-TAG im Rahmen der 8. VDI-Tagung Fahrzeugsicherheit, Berlin
Horst Klöden, Andreas Rauch, Felix Klanner, Daniel Schwarz, Ralph Rasshofer (alle BMW Group Forschung und Technik)
Vortrag

27.09.2011 A cooperative transponder system with localization and data link capabilities for improved traffic safety
Vortrag aus Ko-TAG im Rahmen der Kleinheubacher Tagung 2011 der U.R.S.I. International Union of Radio Science, Miltenberg
Erwin Biebl, Gerrit Kalverkamp, Bernhard Schaffer (alle TU München, Fachgebiet Höchstfrequenztechnik)
Vortrag

14.-16.09.2011 Temporal Synchronization in Multi-Sensor Fusion
for Future Driver Assistance Systems

Publikation aus Ko-PER im Rahmen des International IEEE Symposium on Precision Clock Synchronization for Measurement Control and Communication (ISPCS) 2011, München
Martin Fritzsche, Tobias Huck, Tilo Schwarz, Antje Westenberger (alle Daimler AG), Klaus Dietmayer (Universität Ulm, Institut für Mess-, Regel- und Mikrotechnik)
Paper
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05.-08.09.2011 2 × 2 MIMO Measurements of the Wideband
Car-to-Car Channel at 5.7 GHz on Urban Street
Intersections

Publikation aus Ko-KOMP im Rahmen der IEEE Vehicular Technology Conference (VTC Fall) 2011, San Francisco, USA
Panagiotis Paschalidis, Kim Mahler, Andreas Kortke, Mike Wisotzki, Michael Peter, Wilhelm Keusgen (alle Fraunhofer-Institut für Nachrichtentechnik, Heinrich-Hertz-Institut)
Paper
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09/2011 Effiziente Prototyp-Passung mittels Kreisbogensplines und Anwendungsbeispiele aus dem Automotive-Bereich
Publikation aus Ko-PER in tm – Technisches Messen: Vol. 78, No. 9, pp. 406-411
Georg Maier, Andreas Schindler (alle Universität Passau, Institut für Softwaresysteme in technischen Anwendungen der Informatik FORWISS)
Paper
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29.06.2011 Intelligent Collision Risk Prediction Using Cooperative Sensor Technology
Präsentation aus Ko-TAG im Rahmen der 6. Praxiskonferenz Fußgängerschutz, 29. bis 30. Juni 2011, Bundesanstalt für Straßenwesen, Bergisch Gladbach
Stefan Kern (Continental Safety Engineering International GmbH)
Vortrag

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19.-23.06.2011 Introducing Chip Design using Speed of Light
Publikation aus Ko-PER im Rahmen der 7th International CDIO Conference, Lyngby, Dänemark
Stefan Schlotterbeck-Macht, Konrad Doll, Ulrich Brunsmann (alle Hochschule Aschaffenburg)
Paper
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05.-09.06.2011 GPU Architecture for Stationary Multisensor
Pedestrian Detection at Smart Intersections

Publikation aus Ko-PER im Rahmen des IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2011, Baden-Baden
Daniel Weimer, Sebastian Köhler, Christian Hellert, Konrad Doll, Ulrich Brunsmann (alle Hochschule Aschaffenburg), Roland Krzikalla (SICK AG)
Paper
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05.-09.06.2011 Real-time detection and classification of arrow markings using curve-based prototype fitting
Publikation aus Ko-PER im Rahmen des IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2011, Baden-Baden
Georg Maier, Sebastian Pangerl, Andreas Schindler (alle Universität Passau, Institut für Softwaresysteme in technischen Anwendungen der Informatik FORWISS)
Paper
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05.-09.06.2011 A generic video and radar data fusion system for improved target selection
Publikation aus Ko-PER im Rahmen des IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2011, Baden-Baden
Lali Ghosh, Mirko Meuter, Dennis Müller, Stefan Müller-Schneiders (alle Delphi Deutschland GmbH), Josef Pauli (Universität Duisburg-Essen)
Paper
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05.-09.06.2011 Precise Timestamping and Temporal Synchronization in Multi-Sensor Fusion
Publikation aus Ko-PER im Rahmen des IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2011, Baden-Baden
Martin Fritzsche, Tobias Huck, Tilo Schwarz, Antje Westenberger (alle Daimler AG), Klaus Dietmayer (Universität Ulm, Institut für Mess-, Regel- und Mikrotechnik)
Paper
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05.-09.06.2011 Analysis of V2X communication parameters for the development of a fusion architecture for cooperative perception systems
Publikation aus Ko-PER im Rahmen des IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2011, Baden-Baden
Andreas Rauch, Felix Klanner (beide BMW Group Forschung und Technik), Klaus Dietmayer (Universität Ulm, Institut für Mess-, Regel- und Mikrotechnik)
Paper
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05.-09.06.2011 Vehicle Localization using Cooperative RF-based Landmarks
Publikation aus Ko-TAG im Rahmen des IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2011, Baden-Baden
Horst Kloeden, Daniel Schwarz, Ralph H. Rasshofer (alle BMW Group Forschung und Technik), Erwin M. Biebl (TU München, Fachgebiet Höchstfrequenztechnik)
Paper
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05.-09.06.2011 Cooperative Sensor Systems for eSafety Applications
Publikation aus Ko-TAG im Rahmen des Workshop “How can new sensor technologies impact next generation safety systems”, IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2011, Baden-Baden
Axel Sikora (Steinbeis-Innovationszentrum für Embedded Design & Networking)
Paper

15.-18.05.2011 Pathloss and Multipath Power Decay of the Wideband Car-to-Car Channel at 5.7 GHz
Publikation aus Ko-KOMP im Rahmen der IEEE Vehicular Technology Conference (VTC Spring) 2011, Budapest, Ungarn
Panagiotis Paschalidis, Kim Mahler, Mike Wisotzki, Andreas Kortke, Michael Peter, Wilhelm Keusgen (alle Fraunhofer-Institut für Nachrichtentechnik, Heinrich-Hertz-Institut)
Paper
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23.-24.03.2011 Wireless Protocol Design for a Cooperative Pedestrian Protection System
Publikation aus Ko-TAG im Rahmen des 3rd International Workshop on Communication Technologies for Vehicles (Nets4Cars 2011)
Dirk Lill, Manuel Schappacher, Shaidul Islam, Axel Sikora (alle Steinbeis-Innovationszentrum für Embedded Design & Networking)
Paper
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22.03.2011 Cooperative Sensor Technology for Traffic Safety Applications
Publikation aus Ko-TAG im Rahmen des International Workshop on Intelligent Transportation 2011
Daniel Schwarz, Horst Kloeden, Ralph Rasshofer (alle BMW Group Forschung und Technik)
Paper

22.03.2011 Intelligent collision risk prediction using cooperative sensor systems
Publikation aus Ko-TAG im Rahmen des International Workshop on Intelligent Transportation 2011
Udo Geissler, Andreas Trebing, Daniel Westhofen, Stephan Zecha (alle Continental Safety Engineering International GmbH)
Paper

22.03.2011 Cooperative Perception to Promote Driver Assistance and Preventive Safety
Publikation aus Ko-PER im Rahmen des International Workshop on Intelligent Transportation 2011
Reiner Wertheimer (Wertheimer Management & Consulting), Felix Klanner (BMW Group Forschung und Technik)
Paper

22.03.2011 High-Precision 3D Traffic Recognition at Intersections
Publikation aus Ko-PER im Rahmen des International Workshop on Intelligent Transportation 2011
Daniel Meissner, Klaus Dietmayer (beide Universität Ulm, Institut für Mess-, Regel- und Mikrotechnik)
Paper

22.03.2011 Investigation and Simulation of Car2X Communication for Cooperative Road Safety Systems
Publikation aus Ko-KOMP im Rahmen des International Workshop on Intelligent Transportation 2011
Panagiotis Paschalidis, Kim Mahler, Mike Wisotzki, Andreas Kortke (alle Fraunhofer-Institut für Nachrichtentechnik, Heinrich-Hertz-Institut)
Paper

01.-03.03.2011 Cooperative Wireless Sensing for Increased Traffic Safety
Publikation aus Ko-TAG im Rahmen der Embedded World Conference, Nürnberg
Dirk Lill, Axel Sikora (alle Steinbeis-Innovationszentrum für Embedded Design & Networking)
Paper

22.02.2011 Ko-PER – Cooperative Perception to Promote Driver Assistance and Preventive Safety
Präsentation aus Ko-PER im Rahmen des HAVEit Fusion Workshop in Brüssel
Erich Fuchs (Universität Passau, Institut für Softwaresysteme in technischen Anwendungen der Informatik FORWISS),
Reiner Wertheimer (Wertheimer Management & Consulting)
Vortrag
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13.12.2010 Modeling and Simulation of Small-Scale Fading for Vehicle-to-Vehicle Communication
Publikation aus Ko-KOMP im Rahmen der IEEE Vehicular Networking Conference 2010
Kim Mahler, Panagiotis Paschalidis, Andreas Kortke, Wilhelm Keusgen (alle Fraunhofer-Institut für Nachrichtentechnik, Heinrich-Hertz-Institut)
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08.12.2010 Cooperative Systems for Preventive Traffic Safety
Präsentation zu Ko-FAS im Rahmen der Airbag 2010
Stephan Zecha (Continental Safety Engineering International GmbH)
Vortrag
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12/2010 Präventive Fahrzeugsicherheit mit kooperativer Sensorik
Fachbeitrag zu Ko-FAS in der ATZ
Stephan Zecha (Continental Safety Engineering International GmbH)
Fachartikel
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05.10.2010 AMULETT / Ko-TAG
Präsentation im Rahmen der BMW-Innovationstage – Connected Drive meets Efficent Dynamics vom 5. bis 8. Oktober 2010
Daniel Schwarz (BMW Group)
Medien-information
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26.09.2010 Object Detection in Gray Scale Images Based on Invariant Polynomial Features
Fachbeitrag aus Ko-PER im Rahmen der IEEE International Conference on Image Processing (ICIP) 2010 in Hong Kong
Andreas Schindler, Georg Maier (beide Universität Passau, Institut für Softwaresysteme in technischen Anwendungen der Informatik FORWISS)
Paper
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23.08.2010 Cooperative Sensor Networks for VRU eSafety
Publikation aus Ko-TAG im Rahmen der 5th Int'l Conf. on Systems and Networks Communications (ICSNC 2010), Nizza
Dirk Lill, Alexander Gutjahr, Manuel Schappacher, Axel Sikora (alle Steinbeis-Innovationszentrum für Embedded Design & Networking)
Paper
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21.-23.07.2010 Development of a Wireless Communication and Localization System for VRU eSafety
Publikation aus Ko-TAG im Rahmen des 2nd International Workshop on Communication Technologies for Vehicles (Nets4Cars 2010) at 7th IEEE International Symposium on Communication Systems, Networks and DSP (CSNDSP 2010), Newcastle
Dirk Lill, Manuel Schappacher, Alexander Gutjahr, Axel Sikora (alle Steinbeis-Innovationszentrum für Embedded Design & Networking)
Paper
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21.06.2010 Simulation and Calibration of Infrastructure based Laser Scanner Networks at Intersections
Publikation aus Ko-PER im Rahmen des IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV) 2010 in San Diego
Daniel Meissner, Klaus Dietmayer (beide Universität Ulm, Institut für Mess-, Regel- und Mikrotechnik)
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03.-05.06.2010 Cooperative Sensors Using Localization and Communication for Increased VRU Safety
Publikation aus Ko-TAG im Rahmen des 4th Int'l Conf. on Sensing Technology (ICST), Lecce
Ralph Rasshofer (BMW Group Forschung und Technik), Axel Sikora (Steinbeis-Innovationszentrum für Embedded Design & Networking)
Paper

20.05.2010 Forschungsinitiative Ko-FAS – Neue Wege in der Fahrzeugsicherheit
Präsentation im Rahmen des Kooperationsforums Fahrerassistenzsysteme in Aschaffenburg
Stephan Zecha (Continental Safety Engineering International GmbH)
Vortrag
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03.02.2010 Übersicht Forschungsinitiative Ko-FAS und Forschungsprojekt AMULETT
Präsentation anlässlich des Besuchs des Bayerischen Ministerpräsidenten Seehofer in Alzenau
Stephan Zecha (Continental Safety Engineering International GmbH)
Vortrag
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22.10.2009 Forschungsinitiative Ko-FAS: Neue Perspektiven für die Fahrzeugsicherheit
Fachveröffentlichung im Rahmen der VDI-Fachtagung “Fahrzeugsicherheit 2009”
Stephan Zecha (Continental Safety Engineering International GmbH), Ralph Rasshofer (BMW Group Forschung und Technik GmbH)
Paper
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Präsentationen Abschlussveranstaltung

Einführung und Überblick

     
Titel Autor Institution Link
Research Initiative Ko-FAS (18.09.2013) Stephan Zecha Continental Safety Engineering International GmbH
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Research Initiative Ko-FAS (19.09.2013) Stephan Zecha Continental Safety Engineering International GmbH
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Cooperative Transponder for Traffic Safety (Project Ko-TAG) Dr. Daniel Schwarz BMW Group
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Project Ko-KOMP Overview Mark Schulte Continental Safety Engineering International GmbH
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Project Ko-PER: Compendium and Digest (18.09.2013) Dr. Reiner Wertheimer Wertheimer Management & Consulting
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Project Ko-PER: Compendium and Digest (19.09.2013) Dr. Reiner Wertheimer Wertheimer Management & Consulting
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Infrastrukturbasierte Perzeption und Informationskarten (Projekt Ko-PER)

     
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Sensor Technology at the Smart Public Intersection Aschaffenburg Michael Goldhammer,
Prof. Dr. Ulrich Brunsmann,
Prof. Dr. Konrad Doll
Hochschule Aschaffenburg
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Laser- and Video Based Detection of Road Users at Intersections Elias Strigel Universität Ulm, Institut für Mess-, Regel- und Mikrotechnik
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Road User Tracking at Intersections Using a Classifying Multiple-Model PHD Filter Daniel Meißner Universität Ulm, Institut für Mess-, Regel- und Mikrotechnik
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Probabilistic Data Association in Information Space for Generic Sensor Data Fusion Benjamin Wilking Universität Ulm, Institut für Mess-, Regel- und Mikrotechnik
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Eigenlokalisierung und Kommunikation (Projekt Ko-PER)

     
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Vehicle Self-Localization with High-Precision Digital Maps Florian Janda, Andreas Schindler Universität Passau, Institut für Softwaresysteme in technischen Anwendungen der Informatik FORWISS
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Vehicle self-localization using Laserscanners Dr. Roland Krzikalla SICK AG
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Communication for cooperative perception Sven Kopetzki Delphi Deutschland GmbH
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Cooperative Localization Sebastian Papierok Delphi Deutschland GmbH
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Kooperative Perzeption und Situationsanalyse (Projekt Ko-PER)

     
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Inter-Vehicle Information Fusion Florian Seeliger Universität Ulm, Institut für Mess-, Regel- und Mikrotechnik
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Map-based Probabilistic Path Prediction Dominik Petrich Daimler AG
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Context-Dependent Scene Interpretation and Collision Risk Prediction Dr. Galia Weidl Daimler AG
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Situationsinterpretation und aktive Sicherheit / neuartige Fahrerinformationsansätze
(Projekt Ko-PER)


     
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Does He Run into Danger? Sebastian Köhler,
Prof. Dr. Konrad Doll,
Prof. Dr. Ulrich Brunsmann
Hochschule Aschaffenburg
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Driver Intent Inference Based on Parametric Models Martin Liebner BMW Group Forschung und Technik
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‘How should I inform my driver?’ Effective advisory warnings based on cooperative perception Frederik Naujoks Interdisziplinäres Zentrum für Verkehrswissenschaften (IZVW)
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Unfälle und Testumgebung für Fahrerassistenzsysteme (FAS) (Projekt Ko-KOMP)

     
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Analysis of GIDAS accident data and potential of cooperative ADAS at intersections Dr. Lars Hannawald,
Henrik Liers
Verkehrsunfallforschung an der TU Dresden GmbH
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Creation of a 3D simulation environment and variation of real accident scenarios based on a driver model Bettina Bartels Verkehrsunfallforschung an der TU Dresden GmbH
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Test Methods for Efficient Verification of Advanced Driver Assistance Systems Mark Schulte Continental Safety Engineering International GmbH
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The HHI-Channel-Sounder and Measurements of the Radio Channel for Car-to-Car Communication Panagiotis Paschalidis, Kim Mahler, Mike Wisotzki,
Dr. Andreas Kortke
Fraunhofer-Institut für Nachrichtentechnik, Heinrich-Hertz-Institut
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Analysis and Categorization of Wireless Communication at Urban Crossroads Kim Mahler Fraunhofer-Institut für Nachrichtentechnik, Heinrich-Hertz-Institut
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Simulation und Wirksamkeit von Fahrerassistenzsystemen
(Projekt Ko-KOMP)


     
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Simulation based Test Environment for a Cooperative Sensor Technology Udo Geißler,
Oliver Faust
Continental Safety Engineering International GmbH
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Evasion Maneuver for Collision Avoidance and Mitigation at Intersection Scenarios Alexander Stoff TU Darmstadt, Fachgebiet Fahrzeugtechnik
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Standardized Crash Computation Henrik Liers,
Michael Wagner, Christian T. Erbsmehl
Verkehrsunfallforschung an der TU Dresden GmbH
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Benefit Analysis of Automated Safety Systems Mohsen Sefati TU Darmstadt, Fachgebiet Fahrzeugtechnik
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Kooperative Transponderortung (Projekt Ko-TAG)

     
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Transponder Based Angle of Arrival Estimation Marc Faßbinder Fraunhofer-Institut für Integrierte Schaltungen
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Transponder Based Ranging Gerrit Kalverkamp, Bernhard Schaffer TU München, Fachgebiet Höchstfrequenztechnik
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Movement Classification based on inertial sensor data Marcus Bocksch, Jasper Jahn,
Jochen Seitz
Fraunhofer-Institut für Integrierte Schaltungen
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Kommunikationstechnologie für kooperative Ortung (Projekt Ko-TAG)

     
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Development of communication protocols for dynamic C2X networks Prof. Dr. Axel Sikora, Manuel Schappacher, Simon Gutjahr Steinbeis-Innovationszentrum Embedded Design & Networking
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Channel Sounding for Ko-TAG Scenarios Kim Mahler Fraunhofer-Institut für Nachrichtentechnik, Heinrich-Hertz-Institut
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Data Communication and System Architecture Manuel Schappacher, Dr. Andreas Kortke Steinbeis-Innovationszentrum Embedded Design & Networking, Heinrich-Hertz-Institut
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Anwendung kooperativer Ortung (Projekt Ko-TAG)

     
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Tracking with Cooperative Sensor Systems Horst Kloeden BMW Group Forschung und Technik
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Cooperative Pedestrian Protection Stefan Kern, Daniel Westhofen Continental Safety Engineering International GmbH
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Inter-Vehicle Safety by Transponder Based Localization Erich Lankes Daimler AG
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Vehicle localization by Cooperative Landmarks Horst Kloeden, Peter Quittenbaum BMW Group Forschung und Technik, Continental Safety Engineering International GmbH
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Poster Abschlussveranstaltung

Projekt Ko-PER

     
Arbeitsgruppe Titel Institution Link
Overview Cooperative Perception Building Blocks Wertheimer Management & Consulting
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Overview Cooperative Perception & Apps Key Story, Digest, Outlook Wertheimer Management & Consulting
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Overview Cooperative Perception Project Context and Objectives Wertheimer Management & Consulting
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Communication Ko-PER Communication Architecture Delphi Deutschland GmbH
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Communication ITS-G5 Communication Measurement Results Delphi Deutschland GmbH
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Communication Definition and Test of Ko-PER Perception Messages Delphi Deutschland GmbH
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Demo Demonstration I
(driveu, Delphi, Daimler)
Daimler AG / Delphi Deutschland GmbH / driveu (Universität Ulm, Institut für Mess-, Regel- und Mikrotechnik)
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Demo Demonstration II
(BMW Ko-PER, Ko-TAG)
BMW Group Forschung und Technik
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Demo Driving Demonstration III: Turning with Foresightedness Hochschule Aschaffenburg / Continental Safety Engineering International GmbH
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Human Machine Interaction Key research activities Interdisziplinäres Zentrum für Verkehrswissenschaften (IZVW)
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Human Machine Interaction Experimental studies on the effectiveness of HMI designs (1) Interdisziplinäres Zentrum für Verkehrswissenschaften (IZVW)
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Human Machine Interaction Experimental studies on the effectiveness of HMI designs (2) Interdisziplinäres Zentrum für Verkehrswissenschaften (IZVW)
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Human Machine Interaction Experimental Studies on System Limits Interdisziplinäres Zentrum für Verkehrswissenschaften (IZVW)
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Intersection Intelligent Intersections for Road Safety Universität Ulm,
Institut für Mess-, Regel- und Mikrotechnik

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Intersection Hybrid Sensor Networks Improve Preventive Safety at Intersections Hochschule Aschaffenburg
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Intersection Laser- and Video-Based Detection of Road Users at Intersections Universität Ulm, Institut für Mess-, Regel- und Mikrotechnik
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Intersection Will He Run into Danger? (Prediction of Pedestrian Behaviour) Hochschule Aschaffenburg
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Intersection Real-Time Pedestrian Recognition via FPGA-Powered High-Resolution Image Sequence Processing Hochschule Aschaffenburg
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Intersection Traffic Tracking at Intersections Using Complementary Sensors Universität Ulm, Institut für Mess-, Regel- und Mikrotechnik
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Localization Vehicle Self-Localization Overview SICK AG
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Localization Vehicle Self-Localization Cooperative Relative Positioning Delphi Deutschland GmbH
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Localization Vehicle Self-Localization Tightly Coupled GNSS/INS Karlsruher Institut für Technologie, Institut für Theoretische Elektrotechnik und Systemoptimierung
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Localization Vehicle Self-Localization using Laser Scanners SICK AG
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Localization Vehicle Self-Localization with High-Precision Digital Maps Universität Passau, Institut für Softwaresysteme in technischen Anwendungen der Informatik FORWISS
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Vehicles Driver Intent Inference Based on Parametric Models BMW Group Forschung und Technik
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Vehicles Inter-Vehicle Information Fusion: Algorithms and Implementation Universität Ulm, Institut für Mess-, Regel- und Mikrotechnik
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Vehicles Inter-Vehicle Perception: Concept and Challenges BMW Group Forschung und Technik
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Vehicles Map-based Probabilistic Path Prediction Universität Ulm,
Institut für Mess-, Regel- und Mikrotechnik

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Vehicles Safety Functions to be Demonstrated Today BMW Group Forschung und Technik
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Vehicles Scene Interpretation and Collision Risk Prediction Daimler AG
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Vehicles Situation Analysis Daimler AG
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Vehicles Vehicle-based local Perception and Self localization Universität Ulm, Institut für Mess-, Regel- und Mikrotechnik
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Vehicles Vehicle Based Local Perception in the driveu Test Vehicle driveu (Universität Ulm, Institut für Mess-, Regel- und Mikrotechnik)
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Projekt Ko-TAG

   
Titel Institution Link
Cooperative Ranging Based on Transponder Technology TU München,
Fachgebiet Höchstfrequenztechnik

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Transponder Based Angle of Arrival Estimation Fraunhofer-Institut für Integrierte Schaltungen
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Pedestrian Movement Classification with Inertial Sensor Data Fraunhofer-Institut für Integrierte Schaltungen
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System Architecture Steinbeis Innovationszentrums für Embedded Design und Networking
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Communication & Protocols Steinbeis Innovationszentrums für Embedded Design und Networking
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Wireless Data Communication and Radio Channel Investigation Fraunhofer-Institut für Nachrichtentechnik, Heinrich-Hertz-Institut
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Applications of Cooperative Sensor Systems for Preventive Traffic Safety BMW Group Forschung und Technik
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Collision Avoidance By TBL (Transponder Based Localization) Daimler AG
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Transponder- and Camera-Based Advanced Driver Assistance System Continental Safety Engineering
International GmbH

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Projekt Ko-KOMP

   
Titel Institution Link
HHI-Channel-Sounder Fraunhofer-Institut für Nachrichtentechnik, Heinrich-Hertz-Institut
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Crossroad Categories based on IEEE 802.11p Communication Fraunhofer-Institut für Nachrichtentechnik, Heinrich-Hertz-Institut
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Data analysis of real accidents & Injury Risk Functions Verkehrsunfallforschung an der TU Dresden GmbH
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Design of 3D-Simulation Scenarios and Variation Using a Driver Model Verkehrsunfallforschung an der TU Dresden GmbH
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Evasive Assistant and Emergency Braking Assistant for Crossing Scenarios Benefit and Efficiency TU Darmstadt – Fachgebiet Fahrzeugtechnik
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Evasion Assist for Crossing Scenarios Purpose, Requirements and Challenges TU Darmstadt – Fachgebiet Fahrzeugtechnik
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Evasion Assist for Crossing Scenarios Algorithm and Use-Cases TU Darmstadt – Fachgebiet Fahrzeugtechnik
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Highly Dynamic Automated Test Vehicle Lateral Assistance Continental Safety Engineering
International GmbH

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Test Methods for ADAS Systems EBA Test Device (ETD) Continental Safety Engineering
International GmbH

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Test Methods for ADAS Systems Moving Target Device (MTD) Continental Safety Engineering
International GmbH

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Videos

Projekt Ko-PER

   
Titel Institution Link
Fahrdemonstrationen Ko-PER Assistenz – Szenario Kreuzen Daimler AG / Delphi Deutschland GmbH / driveu (Universität Ulm, Institut für Mess-, Regel- und Mikrotechnik) (wmv)
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Fahrdemonstrationen Ko-PER Assistenz – Szenario Linksabbiegen Daimler AG / Delphi Deutschland GmbH / driveu (Universität Ulm, Institut für Mess-, Regel- und Mikrotechnik) (wmv)
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Projekt Ko-TAG

   
Titel Institution Link
Fahrdemonstrationen Ko-TAG – Fußgängerschutz I Ko-TAG-Partner (mp4)
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Fahrdemonstrationen Ko-TAG – Fußgängerschutz II Ko-TAG-Partner (mp4)
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Projekt Ko-KOMP

   
Titel Institution Link
Fahrdemonstrationen Ko-KOMP – Autonome Querführung Continental Safety Engineering International GmbH (mp4)
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Fahrdemonstrationen Ko-KOMP – Autonomes Ausweichen mit Einsatz des Moving Target Device Continental Safety Engineering International GmbH / TU Darmstadt, Fachgebiet Fahrzeugtechnik (mp4)
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Ko-PER Nachrichteninhalte

     
Titel Institution Link
Ko-PER-spezifische Nachrichteninhalte     Verbundprojekt Ko-PER
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Partnerübergreifende Schlussberichte

Verbundprojekt Link
Ko-PER – Fahrerassistenz und präventive Sicherheit mittels kooperativer Perzeption
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Ko-TAG – Fahrzeugsicherheit durch kooperative Sensortechnologien
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Ko-KOMP – Komponenten, Werkzeuge und Methoden für kooperative Sicherheit im Straßenverkehr
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